Корзина
5 отзывов
А также работаем и по ГОС ЗАКУПУ. ЗвонитеПодробнее
Кабинеты Робототехники и Наборы Ардуино
Геоскан Пионер Система Навигации в Помешении, фото 1
Геоскан Пионер Система Навигации в Помешении, фото 2Геоскан Пионер Система Навигации в Помешении, фото 3Геоскан Пионер Система Навигации в Помешении, фото 4Геоскан Пионер Система Навигации в Помешении, фото 5

Геоскан Пионер Система Навигации в Помешении

370 000 Тг.

  • В наличии
Геоскан Пионер Система Навигации в Помешении
Геоскан Пионер Система Навигации в Помешении
В наличии
370 000 Тг.
+77071850265
Директор
  • 8 (702) 422-80-99
    Менеджер по работе с клиентами
+77071850265
Директор
  • 8 (702) 422-80-99
    Менеджер по работе с клиентами

Заказ только по телефону

  • Адрес и контакты

Для осуществления автономного полета любому беспилотному летательному аппарату необходимо знать свое местоположение.

Ультразвуковая локальная система навигации решает задачу определения местоположения беспилотного летательного аппарата, в том числе и в помещениях, где сигналы спутниковых систем навигации недоступны.

Система позволяет создать «GPS в помещении», в которой роль спутников играют ультразвуковые излучатели, управляемые стационарным модулем. Разместив в заданных точках 4 излучателя-маяка, можно создать область, внутри которой несколько квадрокоптеров смогут определить свое местоположение и одновременно выполнять автономные полеты по заданным программам. 

Как работает

Измеряя время прохождения сигнала от маяка до летательного аппарата и зная скорость распространения сигнала, можно определить расстояния от летательного аппарата до маяков. Если известны расстояния до трех маяков, местоположение летательного аппарата определяется как точка пересечения трех сфер, центры которых находятся в точках расположения маяков, а радиусы равны расстояниям от маяка до летательного аппарата.

В нашей системе в роли маяков выступают ультразвуковые излучатели. Сигналы излучателей принимают два микрофона, расположенных на плате модуля навигации. Поскольку микрофоны установлены на плате сверху, излучатели всегда должны быть выше квадрокоптера, чтобы сигнал достигал микрофона. Чтобы определить свое местоположение, квадрокоптеру необходимо одновременно принять сигналы как минимум от трех маяков. Четвертый маяк повышает точность определения координат. Кроме того, при необходимости, любой из четырех маяков выступает в роли резервного, поддерживая работоспособность системы при отказе одного из маяков.

Оптимальным является расположение маяков на высоте 3,5 м в вершинах квадрата 5х5 м. Учитывая зависимость скорости звука от температуры воздуха, для получения наилучших результатов позиционирования, рекомендуется использовать систему при температуре 20±5 градусов.

Максимальный охват: 10х10х4 м
Частота обновления данных до 100 Гц

Определяемые данные:
  • Координаты по 3 осям с точностью ±2 см в горизонтальной плоскости и ±5 см по высоте
  • Скорость перемещения по 3 осям с точностью до 1 см/с в любом направлении
  • Направление в горизонтальной плоскости с точностью до 15 градусов

 

  • Стационарный модуль - маяк
  • 4 ультразвуковых излучателя
  • Комплект проводов для соединения излучателей
  • Крепление излучателей на стену
Характеристики
Основные
Производитель  ГК Геоскан
Страна производительРоссия
Тип моделиGPS в помещении
Информация для заказа
  • Цена: 370 000 Тг.
Отзывы о товаре