Робот-гуманоид - Booster K1 Education

Booster K1 — стартовая платформа для изучения AI Lab

Booster K1 — программируемый гуманоидный робот нового поколения, созданный как доступная точка входа в мир embodied AI (воплощённого искусственного интеллекта) и человекоподобной робототехники. Это та же модель, что в 2025 году завоевала чемпионский титул RoboCup в категории KidSize — соревновании, где роботы играют в футбол по правилам, близким к человеческим. Благодаря лёгкому корпусу, мощной вычислительной начинке и продуманной механике K1 одинаково хорошо подходит для университетских лабораторий, школ техноуклона, кружков робототехники и собственных исследовательских проектов.

Ключевые особенности

Робот построен на 22 управляемых сервоприводах (по 6 на каждую ногу, по 4 на каждую руку, 2 — на голову), что позволяет ему ходить, танцевать, выполнять акробатические и спортивные движения с естественной пластикой. Максимальный пиковый крутящий момент приводов — 60 Н·м, в суставах установлены двойные энкоды для точного контроля положения.

На борту установлен модуль ИИ-вычислений (в зависимости от версии — 48, 117 или 200 TOPS), совместимый с основными фреймворками машинного обучения, что позволяет роботу автономно решать задачи компьютерного зрения, распознавания речи и навигации без подключения к облаку. Для восприятия окружения K1 оснащён стерео-камерой глубины, 9-осевым IMU-датчиком и кольцевой матрицей из 6 микрофонов с динамиком — этого достаточно для голосового взаимодействия и распознавания направления звука. В комплекте — встроенная языковая модель Doubao LLM, которая позволяет управлять роботом голосом и генерировать движения «на лету».

Связь обеспечивается через Wi-Fi (Wi-Fi 6 в версиях Education/Professional) и Bluetooth 5.2, для проводного подключения есть гигабитный Ethernet-порт. Прошивка обновляется удалённо, поддерживается полноценная среда для собственной разработки (secondary development) — Booster K1 можно программировать и дорабатывать как открытую исследовательскую платформу.

Технические характеристики 

Высота: ~95 см. Масса: ~19,5 кг. Степени свободы: 22 (6 на ногу, 4 на руку, 2 на голову). Диапазон движения суставов: бедро — тангаж −171°…126°, крен −22°…89°, рысканье ±59°; колено — 0°…127°; голеностоп — тангаж −50°…20°, крен ±20°. Камера: стерео, глубины. IMU: 9-осевой. Кнопки: питание — 1, взаимодействие — 3.