Учебный робототехнический комплекс Promobot

Современный робот Promobot

Учебный робототехнический комплекс на базе платформы Promobot V.4 — это сервисный робот, набор программного обеспечения и методические материалы.

Комплекс помогает изучать программирование, робототехнику и искусственный интеллект на реальном роботе, а не учебной модели.

1. Голова робота                                              9. Подвижные руки 

2. Камера и микрофон                                   10. Фотопринтер

3. Система распознавания лиц                    11. Термопринтер

4. RGB-матрица лица                                     12. Сканер паспорта

5. Подвижная шея                                           13. Адаптивный модуль

6. Сенсорный LCD-дисплей                          14. Лидар

7. Протяжный сканер                                      15. Система датчиков препятствий

8. Диспенсер выдачи карт                             16. Платформа передвижения

Голова с микрофоном, камерами распознавания и обнаружения лиц

Используется для решения практических задач поиска и распознавания лиц собеседника, а также других объектов для распознавания

Учащиеся знакомятся с параметрами системы распознавания, принципами её работы. «На борту» используется российская разработка Tevian.

Микрофонный массив

8-канальный звуковой сигнал, получаемый от микрофонного массива, анализируется с помощью ПО HARK

Оно определяет координаты источников звука в пространстве, а также выделяет значимые участки звуковых дорожек и отбрасывает фоновый шум. На выходе получаются координаты источника звука и соответствующая ему звуковая дорожка. Полученные данные сопоставляются с информацией о лицах, получаемых от модуля распознавания лиц. Наиболее близкий источник привязывается к ближайшему лицу и соответствующая звуковая дорожка отправляется на распознавание.

RGB-матрица эмоций

Матрица эмоций отображает мимику и виземы

Робот при произношении повторяет движения губ человека, что создает более человекоподобное впечатление от взаимодействия. 

Учащиеся научатся задавать диалоги с использованием эмоций и визем.