Роботизированная рука RH-P12-RN-DR
2 500 000 ₸
- В наличии
- Код: 905-0029
Это роботизированная рука исключительно для Doosan Robotics A-Series, домашнего коллаборативного робота.
Базовая рука с 1 степенью свободы и структурой из 2 пальцев
Многофункциональная рука робота, оснащенная одним двигателем постоянного тока мощностью 10 Вт и двумя пальцами.
Адаптивная структура захвата
Адаптивная рука с пассивным суставом может поднимать различные типы предметов.
Текущий контроль (управление силой)
Безопасно захватывает предметы из различных материалов, используя управление крутящим моментом и управление положением на основе тока .
Сверхлегкий вес, высокая мощность
Он имеет высокую полезную нагрузку 5 кг при легком весе 500 г.
Съемное приложение для кончиков пальцев
Применяя съемный кончик пальца, можно комбинировать изготовленные пользователем кончики пальцев.
Простой и легкий монтаж
В комплект поставки входят специальные кабели и монтажные адаптеры для легкой интеграции с Doosan Robotics серии A.
Основные компоненты
Этот пакет включает в себя базовую модель RH-P12-RN и эксклюзивные детали для Doosan Robotics серии A.
| РХ-П12-РН | 1 (законченная сборка) |
|---|---|
| Монтажная рама УР | Один |
| рама покрытия кабеля | Один |
| Кабель робота 180 мм (только URe) | Один |
| Гаечный ключ WB M3x4 | 4 |
| Гаечный ключ WB M6x8 | 6 |
| Гаечный ключ WB M3x8 | 6 |
| шестигранный ключ | 2 типа |
| USB-накопитель (для установки DR Skill) | Один |
доступные продукты
Продукция Doosan Robotics серии A
- А0509
- А0509с
-A0912
-A0912s
Технические характеристики аппаратного обеспечения
| MCU | ST CORTEX-M4 (STM32F405, 168 МГц, 32 бита) |
|---|---|
| Датчик положения | Бесконтактный абсолютный энкодер (12 бит, 360°) |
| Мотор | без сердечника |
| Скорость передачи данных | от 9600 бит/с до 10,5 Мбит/с |
| Алгоритм управления | ПИД-регулятор |
| Степень точности | 0,088° |
| Режим работы | Текущий режим управления Текущий режим управления положением |
| Масса | 500г |
| Гладить | 0-106мм |
| Передаточное число | 1181:1 |
| Максимальная сила захвата | 170Н |
| Рекомендуемая полезная нагрузка | 5 кг |
| Рабочая Температура | от -5°C до 55°C |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Командный сигнал | Цифровой пакет |
| Тип протокола | Асинхронная последовательная связь RS485 (8 бит, 1 стоп, без четности) |
| Физическое соединение | Многоточечная шина RS485 |
| Я БЫ | от 0 до 252 |
| Обратная связь | Положение, скорость, ток, температура, входное напряжение и т. д. |
| Материал | Цельнометаллическая шестерня, металлический корпус |
| Ток в режиме ожидания | 30 мА |
заводские настройки по умолчанию
| Я БЫ | Один |
|---|---|
| скорость связи | 57600 бит/с |
После покупки измените такие настройки, как идентификатор и скорость связи, в соответствии со средой использования.
пример сборки
Уведомление об информации о продукте
| наименование товара | Обратитесь к странице продукта |
| наименование модели | Обратитесь к странице продукта |
| Если можно подтвердить, что сертификация/разрешение и т. д. были получены в соответствии с законом, вопросы, касающиеся этого | Обратитесь к странице продукта |
| Страна производитель или страна происхождения | Обратитесь к странице продукта |
| производитель | Обратитесь к странице продукта |
| Менеджер A/S и номер телефона или номер телефона для консультации клиентов | Обратитесь к странице продукта |
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | С&A |
- Цена: 2 500 000 ₸