Robotis TurtleBot3 Burger, Raspberry Pi 4, 2 ГБ

ROBOTIS TURTLEBOT3 — это официальная платформа разработки ROS.org для компаний, научно-исследовательских институтов и университетов.

Robot Operating System (ROS) — это платформа/промежуточное программное обеспечение с открытым исходным кодом для разработки автономных систем. ROS имеет большое количество пользователей, поэтому возможности фреймворка постоянно расширяются. Turtlebot3 Burger оснащен Raspberry Pi 4, системой ROBOTIS 360° LiDAR, блоком управления OpenCR и двумя серводвигателями Dynamixel для передвижения.

Что делает этого робота таким уникальным и что я могу с ним делать?

ROBOTIS TURTLEBOT3, пожалуй, самая доступная платформа для разработки в области SLAM и навигации. Благодаря использованию высококачественных компонентов можно генерировать и обрабатывать надежные данные измерений. Кроме того, плата контроллера OpenCR предлагает ряд возможностей расширения, например, для управления манипулятором робота или для реализации дополнительных сенсорных технологий. Предопределенные области применения ROBOTIS Burger — это SLAM и навигация.